二等サンプル問題 No.23｜マルチロータのプロペラ配置と反トルク

空

ソラタ

「マルチロータはなぜ安定して飛べるのか？」反トルクの打ち消し合いがポイントです。

この問題の要点

「全部同方向」「ラダー」「直接介入」はすべて誤り。CW・CCW交互配置が基本。

問題（無人航空機のシステム）

マルチロータ型無人航空機でヨー制御のためプロペラをどのように配置するか。

正解：2（CW・CCWを交互に配置して反トルク相殺）

マルチロータではCW（時計回り）とCCW（反時計回り）のプロペラを交互に配置し反トルクが相殺されます。ヨー制御は特定プロペラの回転数を増減させることで行います。

この問題のテーマについては、教則第4版（下図）でも確認できます。

問：マルチロータのヨー制御はどのようにして行うか。

答：特定プロペラの回転数を増減させることで機体を回転させる

混同しやすい用語

反トルク：プロペラが回転するときに機体が逆方向に回転しようとする力。マルチロータは隣接プロペラを逆回転させて相殺する。

ヨー回転：機体の垂直軸回りの回転。一部のプロペラ回転数を変えることでヨーを制御する。

参考資料

・無人航空機の飛行の安全に関する教則（国土交通省第4版）

・無人航空機操縦者技能証明に係る学科試験の科目について（国土交通省）

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この記事を書いた人

30代。二等無人航空機操縦士の技能証明取得を目指して勉強中。学科試験で詰まったポイントを整理してお伝えします。