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マルチローターがなぜ浮くのか、ヨー・ピッチ・ロールとは何か、フェールセーフはどう機能するのかなど、機体の基本的な仕組みを整理します。学科試験では「どの動きがどの軸の回転か」「フェールセーフとフールプルーフの違い」などが問われます。
機体システムの分野では、「3軸の動き（ヨー・ピッチ・ロール）」「スロットルの役割」「フェールセーフの動作」を基礎として押さえることが重要です。マルチローターはプロペラの回転数を個別に調整することで姿勢を制御します。
フェールセーフは「異常時に安全な状態へ自動移行する機能」、フールプルーフは「誤操作そのものを防ぐ設計」と分けて理解しましょう。
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