二等サンプル問題 No.24｜ESC（電子速度制御器）の役割

空

ソラタ

「ESCとはどんな装置か？」FCの指令を電力に変換する役割です。

この問題の要点

「受信機」「GPS処理」「姿勢センサー」はすべて誤り。ESCは電力制御。

問題（無人航空機のシステム）

ESC（Electronic Speed Controller）の役割として正しいものはどれか。

正解：2（バッテリー→モーターの電力制御装置）

ESCはフライトコントローラーからの指令を受けてバッテリーからモーターへの電力を制御しモーターの回転速度を調整します。

この問題のテーマについては、教則第4版（下図）でも確認できます。

問：FCとESCの役割の違いは何か。

答：FC（フライトコントローラー）が姿勢計算・指令を出し、ESCが電力制御してモーター回転数を実行する

混同しやすい用語

ESC（電子速度制御器）：モーターの回転数をFCの指令に応じて電気的に制御する部品。

サーボモーター：固定翼機の制御翼面（エルロン・エレベーター）を動かすアクチュエーター。ESCとは用途が異なる。

参考資料

・無人航空機の飛行の安全に関する教則（国土交通省第4版）

・無人航空機操縦者技能証明に係る学科試験の科目について（国土交通省）

空

この記事を書いた人

30代。二等無人航空機操縦士の技能証明取得を目指して勉強中。学科試験で詰まったポイントを整理してお伝えします。