二等サンプル問題 No.25｜IMU（慣性計測装置）の役割

空

ソラタ

「IMUはどんな装置か？」加速度とジャイロの組み合わせです。

この問題の要点

「GPS座標」「通信」「バッテリー監視」はすべて誤り。IMUは姿勢計測。

問題（無人航空機のシステム）

IMU（慣性計測装置）について正しいものはどれか。

正解：2（加速度センサー＋ジャイロで姿勢・加速度・角速度を計測）

IMUは加速度センサー（加速度計）とジャイロスコープ（角速度センサー）を組み合わせた装置で機体の傾き・加速度・角速度を計測します。フライトコントローラーが姿勢制御に使用します。

この問題のテーマについては、教則第4版（下図）でも確認できます。

問：IMUを構成する2つのセンサーは何か。

答：加速度センサー（加速度計）とジャイロスコープ（角速度センサー）

混同しやすい用語

IMU（慣性計測装置）：加速度センサー＋ジャイロで機体の姿勢（傾き・角速度）を計測する装置。

磁気センサー（コンパス）：地磁気から機体の方位（ヨー方向）を計測する装置。IMUと組み合わせて使う。

参考資料

・無人航空機の飛行の安全に関する教則（国土交通省第4版）

・無人航空機操縦者技能証明に係る学科試験の科目について（国土交通省）

空

この記事を書いた人

30代。二等無人航空機操縦士の技能証明取得を目指して勉強中。学科試験で詰まったポイントを整理してお伝えします。