二等サンプル問題 No.31｜フライトコントローラー（FC）の役割

空

ソラタ

「FCとは何をする装置か？」機体の頭脳として姿勢を制御します。

この問題の要点

「受信機」「充放電管理」「映像処理」はすべて誤り。FCは機体の頭脳。

問題（無人航空機のシステム）

フライトコントローラーの役割として正しいものはどれか。

正解：2（センサー統合・姿勢計算・モーター指令を出す装置）

フライトコントローラーはドローンの頭脳でIMU・GPS・気圧センサー等の情報を統合して機体姿勢を計算し各ESC・モーターへの指令を出して機体を安定させます。

この問題のテーマについては、教則第4版（下図）でも確認できます。

問：フライトコントローラーとESCの役割分担を説明せよ。

答：FCが姿勢計算・指令を行い、ESCがその指令を受けて電力制御・モーター回転数を実行する

混同しやすい用語

フライトコントローラー（FC）：各センサーのデータを統合して機体の姿勢・位置を制御するメインコンピューター。

レシーバー（受信機）：操縦者のプロポからの電波を受信してFCに伝える部品。

参考資料

・無人航空機の飛行の安全に関する教則（国土交通省第4版）

・無人航空機操縦者技能証明に係る学科試験の科目について（国土交通省）

空

この記事を書いた人

30代。二等無人航空機操縦士の技能証明取得を目指して勉強中。学科試験で詰まったポイントを整理してお伝えします。