二等 サンプル問題 No.22｜フェールセーフ機能（通信途絶時の自動動作）
ソラタ
「フェールセーフとは何か？」異常時に機体が自律的に安全行動をとる機能です。
この問題の要点
手動起動ではなく自動。GPS不要で必ず動作するは誤り（制限される場合あり）。
問題（無人航空機のシステム）
無人航空機のフェールセーフ機能について正しいものはどれか。
- フェールセーフは操縦者が手動で起動する
- 通信途絶等の異常時に機体が自動的に安全な動作（ホバリング・帰還・着陸等）を行う機能
- フェールセーフがあればどんな状況でも安全
- GPS不要でフェールセーフは必ず作動する
正解と解説
この問題のテーマについては、教則第4版（下図）でも確認できます。
一問一答
問：GPS信号がない環境でもフェールセーフは正常に動作するか。
答：動作が制限される場合がある（GPSが使えないとRTH等の機能が制限される）
混同しやすい用語
フェールセーフ：通信途絶・バッテリー低下など異常時に自動で安全動作（ホバリング・帰還・着陸）する機能。
自動操縦（オートパイロット）：設定したウェイポイントやルートに沿って自動飛行する機能。フェールセーフとは異なる。
参考資料
・無人航空機の飛行の安全に関する教則（国土交通省 第4版）
・無人航空機操縦者技能証明に係る学科試験の科目について（国土交通省）
正解：2（異常時に機体が自動で安全動作する機能）
フェールセーフは送信機との通信断絶・バッテリー低下などの異常時に機体が自動的に安全な動作（自動帰還・ホバリング・着陸等）を実行する機能です。GPS環境下でより確実に動作します。