二等 サンプル問題 No.26｜GPSホールド（位置保持）機能の仕組み
ソラタ
「GPSホールドとアルティチュードホールドの違いは？」水平はGPS・高度は気圧センサーです。
この問題の要点
「GPSなしでも作動」「強風でも動かない」「気圧センサー不要」はすべて誤り。
問題（無人航空機のシステム）
無人航空機のGPSホールド機能について正しいものはどれか。
- GPS信号がない環境でも作動する
- GPS信号を利用して機体の水平位置を自動的に保持する機能
- GPSホールドがあれば強風下でも機体は動かない
- GPSホールドは気圧センサーが不要
正解と解説
この問題のテーマについては、教則第4版（下図）でも確認できます。
一問一答
問：高度保持（アルティチュードホールド）はどのセンサーを主に使うか。
答：気圧センサー（バロメーター）
混同しやすい用語
GPSホールド：GNSSで現在位置を保持したままホバリングする機能。風があっても自動補正する。
アルティチュードホールド：気圧センサーで高度のみを保持する機能。水平位置は保持しない。
参考資料
・無人航空機の飛行の安全に関する教則（国土交通省 第4版）
・無人航空機操縦者技能証明に係る学科試験の科目について（国土交通省）
正解：2（GPS信号で水平位置を自動保持する機能）
GPSホールドはGNSS信号を利用して機体の水平位置を自動保持する機能です。GPS信号が弱い屋内等では機能しません。高度保持には気圧センサーを使用します。強風下では保持精度が低下します。