GNSSと磁気方位の違いは？ドローンの位置・方位把握で整理

「GNSSはGPSのこと？」「磁気方位って何が違うの？」という疑問は学科試験でよく出るテーマです。位置と方位は別々の情報であることを理解することが第一歩です。

ザックリ言うと、GNSSは「今どこにいるか（位置）」を衛星から調べる仕組みで、コンパスは「今どちらを向いているか（方位）」を別の仕組みで調べています。

GNSSとGPSの関係

GNSS（Global Navigation Satellite System）は、衛星から電波を受信して位置（緯度・経度・高度）を測定するシステムの総称です。代表的なシステムには以下があります。

• GPS（米国）
• GLONASS（ロシア）
• Galileo（EU）
• みちびき/QZSS（日本）
• BeiDou（中国）

GPSはGNSSの一種です。「GNSS＝GPS」ではなく、「GPSはGNSSに含まれる」という関係です。

現在のドローンは複数のGNSSシステムを同時に利用して測位精度を高めています。

磁気方位（コンパス）とは

磁気方位は、地磁気センサー（電子コンパス）を使って「機体がどちらを向いているか（方位）」を検出します。北の方向を基準とした機体の向きを把握するために使われます。

ドローンは、「北を向いて前進」という命令を実行するために磁気方位が必要です。GNSSだけでは「今どこにいるか」はわかりますが「どちらを向いているか」はわかりません。

地磁気センサの役割（機体の方位を地磁気で取得）と磁気偏角については、無人航空機の飛行の安全に関する教則（下図）で確認できます。

GNSSと磁気方位の違い

コンパスエラーとは

地磁気センサーは、周囲の金属・電磁波・磁性体の影響で正確な磁北を検出できなくなることがあります。これを「コンパスエラー」といいます。

コンパスエラーが起きると、機体の方向認識がずれて意図しない動きをする可能性があります。

コンパスキャリブレーション（較正）は、飛行場所の磁場環境に合わせてセンサーを補正する作業です。特に磁気異常が起きやすい場所（鉄塔・変電所・地下鉄近く等）では重要です。

学科試験で混同しやすいポイント

「GNSSが正常なら方位も正確」という誤解が起きやすいです。GNSSは位置のみを把握し、方位は別のセンサー（コンパス）が担います。

GNSSが正常でもコンパスが誤作動すると、機体の向きがおかしくなります。二つのセンサーが独立していることを押さえましょう。

一問一答

Q1. GNSSとGPSの関係を一言で言うと？

A1. GPSはGNSSの一種（GNSSは複数の衛星測位システムの総称）。

Q2. ドローンが「どちらを向いているか」を把握するのはGNSSか、コンパスか。

A2. コンパス（地磁気センサー）。GNSSは位置を把握する。

Q3. コンパスエラーが起きやすい環境はどこか。

A3. 鉄塔・変電所・金属構造物・地下鉄近くなど磁場が乱れやすい場所。

まとめ

GNSSは衛星から位置を取得するシステム（GPSはその一種）、磁気方位は地磁気センサーで方位を検出するシステムです。ドローンは両方を組み合わせて安定した飛行を実現しています。

どちらが何を担当しているかを分けて理解しましょう。

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