カテゴリーⅠ・Ⅱ・Ⅲ飛行の違いは？第三者上空との関係を整理

「カテゴリー飛行」は、無人航空機の飛行をリスクに応じて3つに分類する考え方です。どのカテゴリーに該当するかで、必要な資格・認証・許可承認が変わります。

学科試験の頻出テーマです。

ザックリ言ってしまえば、カテゴリーは「落ちたとき、周りの人にぶつかるリスクがどれくらいか」で飛行を3段階に分けたものです。人から遠ければⅠ、特殊な状況ならⅡ、人の真上ならⅢ。リスクが上がるほど求められる要件も増えます。

カテゴリーⅠ・Ⅱ・Ⅲの種類と要件

カテゴリーⅠ：特定飛行に該当しない飛行

カテゴリーⅠは、航空法の「特定飛行」に該当しない飛行です。第三者や物件の上空でない場所で、目視内で飛ばす、比較的リスクの低い状況が相当します。

特定飛行に該当しないため、許可承認・技能証明・機体認証は必ずしも必要ではありません（ただし機体登録・リモートIDは必要）。

ザックリ言うと、「人も物件も近くにいない場所で、昼間・目視内で普通に飛ばす」がⅠです。資格や許可がなくても飛ばせる、基本的な状況です。

カテゴリーⅡ：特定飛行（Ⅲ以外）

カテゴリーⅡは、特定飛行に相当する飛行のうち、第三者上空（カテゴリーⅢ）でないものです。特定飛行には以下のようなものが含まれます。

• 夜間飛行（日没後〜日出前）
• 目視外飛行
• 人口集中地区（DID）上空
• 地表・水面から150m以上の高さ
• イベント上空
• 物件投下
• 危険物輸送

カテゴリーⅡはさらに「Ⅱa」と「Ⅱb」に分かれます。Ⅱaは機体認証（型式認証等）＋技能証明（二等以上）＋リモートIDを揃えることで、許可承認なしに飛行できます。

Ⅱbはこれらが揃わない場合で、従来通り許可・承認を取得して行います。

簡単にいうと、「夜、目視外、人が多いエリアなど、ちょっと条件が特殊」な飛行がⅡです。資格と認証を揃えて許可なしで飛ぶか（Ⅱa）、許可を取って飛ぶか（Ⅱb）の2パターンになります。

なお、2023年12月に新設されたレベル3.5飛行もカテゴリーⅡに分類されます。道路・鉄道・船舶航路を横断する目視外飛行で、機上カメラで歩行者等の安全を確認することで立入管理措置（補助者・看板等）が不要になります。

カテゴリーⅢ：第三者上空での特定飛行

カテゴリーⅢは、第三者が存在する空域（立入管理区域外での目視外飛行等）での飛行です。墜落した場合に第三者に危害を及ぼすリスクが高いため、最も厳しい要件が必要です。

カテゴリーⅢには、一等技能証明＋型式認証（第一種）の組み合わせが必要です。

一言でいうと、「不特定の人の真上を飛ぶ」状況です。落ちれば人に当たりうる、リスクが最も高いケース。だから一等資格が必要になる、この制度でいちばん厳しい区分です。

カテゴリーⅠ・Ⅱ・Ⅲの比較

カテゴリーⅠ・Ⅱa・Ⅱb・Ⅲの分類については、無人航空機の飛行の安全に関する教則（下図）で確認できます。

学科試験で混同しやすいポイント

「カテゴリーⅡ＝許可承認が常に必要」という誤解が多いです。Ⅱaは機体認証・技能証明を揃えることで許可承認なしに飛行できます。

「Ⅱa（不要）」と「Ⅱb（必要）」の区別を押さえましょう。

一問一答

Q1. カテゴリーⅢの飛行に必要な技能証明はどれか。

A1. 一等無人航空機操縦士。

Q2. カテゴリーⅡaで許可承認が不要になる条件は何か。

A2. 機体認証（型式認証等）＋技能証明（二等以上）＋リモートIDを備えること（詳細は指定試験機関で確認）。

Q3. 夜間飛行はどのカテゴリーに相当するか。

A3. 特定飛行の一種であるため、カテゴリーⅡ（Ⅱaまたは Ⅱb）に相当する。

まとめ

カテゴリーⅠは特定飛行なし、ⅡはⅢ以外の特定飛行（Ⅱaは許可承認不要・Ⅱbは必要）、Ⅲは第三者上空の特定飛行です。カテゴリーが上がるほど必要な要件（資格・認証・許可承認）が増えます。

最新制度は国土交通省・指定試験機関で確認してください。

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